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来源：电控知识搬运工

01.SAE J1939入门概述

SAE J1939（以下简称J1939）是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，广泛用于是商用车（重卡、大客车等道路车辆和工程机械、农业机械、轨道机车、船舶等非道路车辆及设备）上电子部件间的数字通讯。它由SAE“卡车与大型客车电气与电子委员会”（Truck & Bus Electrical & Electronics Committee）下属的“卡车与大型客车控制和通讯网络附属委员会”（Truck & Bus Control and Communications Network Subcommittee）开发编写。

J1939基于德国Bosch公司在上世纪80年代开发的控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）， CAN总线。CAN总线描述了一种车辆各控制单元之间不分主从节点的通信网络， 各控制单元之间通过报文通信。

J1939描述了CAN总线的一种网络应用，包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断、和网络管理。在SAE J1939协议中，不仅仅指定了传输类型、报文结构及其分段等，而且报文内容本身也做了精确的定义， 下面对它们详细进行描述。

SAE J1939 不同于在乘用车行业的CAN通信协议。乘用车行业的CAN通信协议没有统一的行业标准， 基本上由各主机厂依据自己的需要进行定义， 这给主机厂之外的应用人员带来了一定的困难。而商用车行业的SAE J1939 已成为了全球标准， 除了一些用于保密的厂家私有报文之外， 所有车辆运行参数的报文解析都是公开的， 比如发动机转速、发动机水温、发动机负荷比都可以通过标准报文解析获得。

02.J1939地址定义列表

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